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Simotion 運動控制系統(tǒng)硬件概述
Simotion 運動控制系統(tǒng)硬件概述
作為運動控制系統(tǒng)，SIMOTION將邏輯控制、運動控制（定位、同步等）以及
工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個系統(tǒng)中。SIMOTION提供了三種
硬件平臺：
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控制器平臺：SIMOTION C
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驅(qū)動器平臺：SIMOTION D
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PC平臺：SIMOTION P
同一個控制程序可以在任意一種平臺上運行。
2.1
SIMOTION D-2介紹
SIMOTION D是基于驅(qū)動的運動控制系統(tǒng)，它是一個極其緊湊同時具有強大控
制功能的運動控制系統(tǒng)。SIMOTION D中集成了西門子SINAMICS S120伺服驅(qū)
動器的一個控制單元，可以方便地與S120驅(qū)動器的功率組件相連接，外觀如圖
2-1所示。
SIMOTION D具有若干種規(guī)格，具有不同的性能。
SIMOTION D410用于單軸應(yīng)用，包括D410DP、D410PN。SIMOTION D410
對于PLC功能及單軸緊湊型運動控制應(yīng)用是一個非常完美的解決方案。
SIMOTION D410-2/D4x5/D4x5-2用于多軸應(yīng)用，在 PLC 及運動控制性能方面
存在差別：
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SIMOTION D410-2，最多8軸
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SIMOTION D425/D425-2，基本性能，最多16軸
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SIMOTION D435/D435-2，標(biāo)準(zhǔn)性能，最多32軸
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SIMOTION D445-1/D445-2，高性能，最多64軸
SIMOTION D455-2，最高性能，最多128軸
在具體應(yīng)用中，SIMOTION D可連接的最大軸數(shù)與系統(tǒng)的CPU利用率有關(guān)，可
以用SIZER軟件進(jìn)行計算。
基于驅(qū)動的SIMOTION D方案，至少有下列組件組成：
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SIMOTION D控制模塊（SIMOTION D4xx-2）
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SINAMICS S120組件（電源模塊、功率模塊、等等）
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DRIVE-CLIQ通訊電纜
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SIMOTION SCOUT調(diào)試軟件
西門子SIMOTION控制單元D445?6AU1445-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION控制單元D435?6AU1435-0AA00-0AA1
西門子SIMOTION控制單元D410?6AU1410-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION控制單元E150?6AU1510-6XX02-1XX0
西門子SIMOTION控制單元D425?6AU1425-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1445-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1435-0AA00-0AA1
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1410-0AA00-0AA0
西門子SIMOTION可編程控制器6AU1510-6XX02-1XX0