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 控制單元即CU320，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)
甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)
據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據(jù)連接外圍I/O模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF卡的不同，1塊CU320能夠控制軸的數(shù)量也不同。
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用作速度控制
• 最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1的CF卡)：通常為6個伺服軸或4個矢量軸或8個V/F軸。實(shí)際控制的軸
數(shù)與CU320的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER配置軟件為準(zhǔn)。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320上，但伺服或矢量都能
與V/F混配。
• 最大輸出頻率及弱磁：伺服為650Hz，矢量和V/F控制為300Hz。最大為5倍的弱磁。
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用作位置控制
最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1的CF卡)：用作伺服控制時，最大為4個軸；用作矢量控制時，最大為2個
軸，控制軸的數(shù)量不是絕對的，與CU320的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決定。推薦使用SIZER配置軟
件來決定所能控制的最大軸數(shù)。
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硬件接口一覽
類型
數(shù)量
數(shù)字量輸入
8
數(shù)字量輸入/輸出
8
Drive-CLiQ接口
4
Profibus-DP接口
1
RS232接口
1
選件插槽
1