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如果PI控制器使能（P2200=1），能否使用JOG功能？
回答：
可以。JOG是獨立于PI控制器的。在PI控制時，PI控制器對PI設定值和反饋信號進行比較，在啟動RUN（運行）命令后，變頻器開始工作，此時，正常的頻率設定和斜坡被禁止。當使用JOG時，變頻器總是運行在頻率控制方式下，頻率設定值來自于P1058和P1059所設定的值。斜坡時間由參考數P1060和P1061決定，這種情況對物體從機械上移開或對啟動非常危險的機械非常有用。