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西門子伺服電機(jī)半閉環(huán)控制Z軸開機(jī)上電來回擺動
信息來源： 發(fā)布時間：2012-06-12 10:32:09 點(diǎn)擊次數(shù)：0
02DSL臥車，西門子伺服電機(jī)半閉環(huán)控制，X軸定位不準(zhǔn)，架絲表測量，手輪向一個方向搖0.10，有時實(shí)際走0.12，有時走0.07，搖0.02時甚至不動，有時走0.03，滾珠絲桿很新沒怎么用，怎么出現(xiàn)這樣的怪現(xiàn)象，全閉環(huán)加上后定位很準(zhǔn)，但X軸絲桿來回往復(fù)旋轉(zhuǎn)5度左右，抖動，檢查聯(lián)軸器，軸承，絲桿螺母都查過，沒問題。軸（工件軸向）定位不準(zhǔn)，具體現(xiàn)象為一上電Z軸就來回擺動，直線擺動量足有0.07-0.08mm，可以明顯看出絲杠在來回旋轉(zhuǎn)，因此造成加工產(chǎn)品出現(xiàn)凹凸面（波紋）。我們在電氣方面已檢查相關(guān)參數(shù)MD1407、MD1409等參數(shù)，更換了驅(qū)動軸卡、功率模塊、包括電機(jī)，機(jī)械方面已檢查絲杠、軸承、連接和傳動部件，并更換了軸承，就機(jī)械方面打表檢查Z軸方向僅有0.01mm的間隙。
解決方案：電機(jī)與絲杠的機(jī)械連接有無問題，如果是水平床身的話，檢查一下X拖板里的壓條是不是未刮好或者是太緊了，或者調(diào)節(jié)一下該軸的增益1407試試。按照你描述的特征我估計(jì)有可能是機(jī)械的摩擦太大導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增大。你也可以通過觀察電機(jī)的負(fù)載率看一下。最后修改伺服增益系數(shù)MD32200,增大到4.5后，定位精度基本是0.01-0.02MM左右，已經(jīng)可以用了，可能是由于壓條太緊，MD32200太小導(dǎo)致的，最后還是把壓條重新修正一下，修改參數(shù)只是權(quán)益之計(jì)。
解決方案：電機(jī)與絲杠的機(jī)械連接有無問題，如果是水平床身的話，檢查一下X拖板里的壓條是不是未刮好或者是太緊了，或者調(diào)節(jié)一下該軸的增益1407試試。按照你描述的特征我估計(jì)有可能是機(jī)械的摩擦太大導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增大。你也可以通過觀察電機(jī)的負(fù)載率看一下。最后修改伺服增益系數(shù)MD32200,增大到4.5后，定位精度基本是0.01-0.02MM左右，已經(jīng)可以用了，可能是由于壓條太緊，MD32200太小導(dǎo)致的，最后還是把壓條重新修正一下，修改參數(shù)只是權(quán)益之計(jì)。