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變頻器如何通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制
所謂的變頻器的閉環(huán)是什么？如何通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制呢，下面跟隨德爾小編一起來看一下。
變頻器的閉環(huán)控制是指變頻器輸出給電動機和電動機所帶動的機械設(shè)備，利用編碼器或者壓力、流量傳感器，將電動機的轉(zhuǎn)速或壓力、流量等反饋給變頻器進(jìn)行兩個值的比較運算，使變頻器的輸出無限接近比較精確的設(shè)定值。只要變頻器里面功能預(yù)置有閉環(huán)控制功能的變頻器，都可以按照它給的用戶使用說明書來進(jìn)行配置相應(yīng)的編碼器或傳感器來實現(xiàn).
如果變頻電機需要速度反饋，在啟動、加速和減速過程中，電機的驅(qū)動電流需要與電機的"發(fā)電機效應(yīng)"在實際轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的反電勢相匹配。如果電機的驅(qū)動電流與反電動勢的阻抗不匹配，則電機的驅(qū)動速度不足以滿足輸出要求，或者由于電機負(fù)載過大，電機不能達(dá)到輸出速度值。反電動勢是弱的，因為它與轉(zhuǎn)速成正比，這將導(dǎo)致電機電流徒勞無功增加，而且容易燒毀電機線圈或驅(qū)動器。速度反饋和及時反饋信息可以計算實際轉(zhuǎn)速，計算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護(hù)電機和驅(qū)動器。
變頻電機有三種速度閉環(huán)反饋方式：
1.霍爾傳感器，大部分是電機旋轉(zhuǎn)路徑上的三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器提供的信息有限，且速度精度低，很難在低速下分辨。
2、所謂無感應(yīng)器技術(shù)-利用線圈出現(xiàn)，自感應(yīng)反電動勢。然而，反電動勢在開始低速的過程中是弱的，如果感應(yīng)電路的背景阻抗在，則弱感應(yīng)是"Ead"，在低速下得到的反饋是非常不穩(wěn)定的。
3.旋轉(zhuǎn)編碼器，具有較高的分辨率(例如每圈1024個脈沖)，可獲得較高的速度精度，特別是在開始低速時。
變頻器帶編碼器主要處于低速啟動效應(yīng)，可以精確計算驅(qū)動電流，防止電流過小，或者由于電機失速，反電勢不夠，驅(qū)動電流過流，容易燒毀裝置或電機。注意矢量變頻手冊的內(nèi)容，一般有編碼器反饋，低速可以很低。
此外，一些變流器還配備了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進(jìn)行位置閉環(huán)控制，或?qū)⒕幋a器信號發(fā)送給PLC，PLC直接對變頻器減速和制動進(jìn)行位置閉環(huán)控制，建議使用絕對值編碼器。
我們一直關(guān)注變頻電機的節(jié)能問題。從起動到低速再到正常運動，電機經(jīng)常啟動過流設(shè)計，而在低速時，由于反電勢很低，應(yīng)該有外部阻抗來匹配，這實際上消耗了大量的外部阻抗。編碼器的推廣和使用可以細(xì)化驅(qū)動電流，減少這部分的損耗。
以上就是變頻器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)的原理。變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是個趨勢。更多變頻器相關(guān)知識請訪問：德爾西曼（http://www.mryin.com.cn）