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　　西門子變頻器SINAMICS V90支持內部設定值位置控制，外部脈沖位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脈沖輸入，模擬量輸入，模擬量輸出，數字量輸入，數字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實現用戶在驅動控制系統中更好的使用，使得V90發揮更好的作用。本文下面對這款變頻器的伺服特性做一個介紹，為用戶在使用時提供參考。

　　西門子變頻器SINAMICS V90的伺服特點有以下幾點：

　　1. 一鍵優化和實時優化

　　西門子變頻器SINAMICS V90具有系統自動調整控制環相關參數的功能，調試時可以使用一鍵優化功能，并且在廣泛的應用中可以使得機器兼顧高動態性能和平穩的運行;

　　2. 自動抑制機械諧振

　　西門子變頻器SINAMICS V90中的驅動可以自動檢測機械諧振頻率，并設置濾波器抑制共振頻率，這樣大幅降低了運行過程中的振動和噪聲。這種抑制諧振可以提高動態響應;

　　3. 支持高脈沖

　　西門子變頻器SINAMICS V90具有支持高速脈沖的特點，最高可以支持1MHz的脈沖輸入，支持20位高分辨率編碼器。同時它可以保證機器高定位精度和較低的低速波動;

　　4. 伺服性能優化

　　西門子變頻器SINAMICS V90的驅動和電機擁有三倍的過載能力，是驅動和電機的最佳匹配。它快速的加減速性能和平穩的運行，提高了機器的生產率和穩定性。

　　西門子變頻器SINAMICS V90具有經濟性好，伺服性能高，操作簡單，運行穩定的特點。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，可以組成理想的伺服控制系統，應用在印刷機，包裝機等設備上。用戶在選擇使用時，可以參考本文介紹的伺服性能特點，合理配置。