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西門子PLC STEP7程序的四種模塊介紹
在進(jìn)行西門子PLC編程時(shí)，采用的編程工具為STEP7，STEP7是西門子S7/M7/C7系列西門子PLC的編程工具，該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序和數(shù)據(jù)。STEP7的程序是一種結(jié)構(gòu)化的程序，它把程序分為四種模塊:
(1) 組織模塊(OB)用于對后四種模塊的調(diào)用與管理;
(2) 程序模塊(PB)用于實(shí)現(xiàn)簡單邏輯控制任務(wù);
(3) 功能模塊(FC)用于對較復(fù)雜的控制任務(wù)進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)調(diào)用;
(4) 數(shù)據(jù)模塊(DB)存儲程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。
在STEP7的操作系統(tǒng)還固化一些子程序，我們可根據(jù)自己的實(shí)際需要調(diào)用這些模塊來滿足控制要求，在本程序中，我們使用OB1、OB35、OB100組織模塊。
OB1用于線性和結(jié)構(gòu)化的程序執(zhí)行。對結(jié)構(gòu)化的程序，所有的模塊調(diào)用都將寫入到OB1中，被OB1調(diào)用的模塊，OB1可由操作系統(tǒng)自動循環(huán)調(diào)用。
OB35是一個(gè)循環(huán)中斷程序，操作系統(tǒng)可每隔一定時(shí)間就產(chǎn)生中斷運(yùn)行，比OB1更高的優(yōu)先級，也就是說，OB35可以中斷OB1的運(yùn)行，處理自身程序，中斷的時(shí)間可在STEP7硬件組態(tài)中設(shè)定，本設(shè)計(jì)中，所以我們利用OB35實(shí)現(xiàn)對料筒實(shí)際溫度的采樣，其循環(huán)中斷時(shí)間設(shè)定為20秒。