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　　如何選擇西門子伺服電機(jī)，西門子伺服電機(jī)選擇條件：

　　(1)匹配問題及計(jì)算負(fù)載慣量

　　為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi)， 為各轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg.m2; 為各轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度，rad/min; 為各移動(dòng)件的質(zhì)量，kg; 為各移動(dòng)件的速度，m/min; 為伺服電機(jī)的角速度，rad/min。

　　(2)連續(xù)過載時(shí)間

　　連續(xù)過載時(shí)間 應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過載時(shí)間之內(nèi)。

　　(3)切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩

　　在正常工作狀態(tài)下，切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 的80%。 為最大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為最大負(fù)載比。

　　(4)空載加速轉(zhuǎn)矩

　　空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時(shí)。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。 為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m); 為空載時(shí)加速轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)(ms)。

　　(5)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速

　　電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度。快速行程的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm); 為直線運(yùn)行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動(dòng)比，u=n電機(jī)/n絲杠; 絲杠導(dǎo)程(mm)。
 

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