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伺服電機(jī)位置控制與速度控制區(qū)別

信息來源:      發(fā)布時(shí)間:2012-05-03 10:27:01      點(diǎn)擊次數(shù):0
位置控制一般是定位控制,通過接受脈沖命令,按照設(shè)定好的電子齒輪比,來完成想要的位移。
速度控制,一般是通過接受模擬量信號(hào),來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,來實(shí)現(xiàn)較好的隨動(dòng)性。
伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制,由外往里是,位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),
位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。
速度控制時(shí)只用到速度環(huán)和電流環(huán)。
更詳細(xì)的資料可以查看某些伺服品牌的使用手冊(cè)
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