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西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)配置圖
上位控制工控機(jī)作為人機(jī)界面,接收用戶(hù)的給定與設(shè)置,同時(shí)管理訂單,并與整線(xiàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊;
Simotion D410是西門(mén)子公司最新的單軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),與上位工控機(jī)之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)(D410 PN型)進(jìn)行通訊:接收設(shè)置與訂單,并且實(shí)時(shí)將機(jī)器的狀態(tài),如車(chē)速、電機(jī)電流、電機(jī)溫度等信息傳送給工控機(jī)進(jìn)行處理或顯示;
伺服驅(qū)動(dòng)器Sinamics S120接收Simotion D410發(fā)出的位置指令,并且以125微秒為周期進(jìn)行刀輥位置采樣,并進(jìn)行位置閉環(huán)控制(當(dāng)激活了動(dòng)態(tài)伺服控制功能DSC時(shí)),驅(qū)動(dòng)刀輥馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn);
外部編碼器安裝在測(cè)量輥上,用于檢測(cè)瓦楞紙板的進(jìn)給量,作為電子凸輪的主軸位置值;
當(dāng)需要對(duì)瓦楞紙進(jìn)行色標(biāo)跟隨橫切時(shí),可以將色標(biāo)傳感器連接到Simotion D上的快速輸入點(diǎn)上。而Simotion D可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)色標(biāo)補(bǔ)償功能。
【性能指標(biāo)及亮點(diǎn)】
根據(jù)機(jī)械部分及電機(jī)功率的不同,目前配備該方案的橫切機(jī)可以達(dá)到下面的性能指標(biāo):
?
幅寬:1400 mm ~ 3300 mm ?
車(chē)速:120 m/min ~ 350 m/min ?
裁切長(zhǎng)度:300 mm ~ ∞ ?
裁切精度:±1 mm
而該解決方案具有的性能亮點(diǎn)包括:
?
電子凸輪裁切; ?
五次多項(xiàng)式凸輪曲線(xiàn),降低對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊; ?
裁切時(shí)刀輥與材料同步,同步超速可調(diào); ?
切長(zhǎng)不停機(jī)更改,并且立即生效; ?
根據(jù)需要可以進(jìn)行色標(biāo)跟蹤裁切。